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simulatorvrep [2019/02/12 13:44]
mgp3212019
simulatorvrep [2019/04/25 14:08] (current)
Line 1: Line 1:
 ====== Documentation VREP Remote API python ====== ====== Documentation VREP Remote API python ======
  
-  * **Auteur** : Flavien Steffen FIP3A+**Auteur** : Flavien Steffen FIP3A
  
 ===== Vrep Remote API ===== ===== Vrep Remote API =====
Line 9: Line 9:
 ====== Interface environnement ====== ====== Interface environnement ======
  
-  * Dans Vrep on charge des "​scènes"​. La classe s'​appelle vrepScene.+Dans Vrep on charge des "​scènes"​. La classe s'​appelle vrepScene.
  
 ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene ===== ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepScene =====
Line 59: Line 59:
 ====== Interface objet ====== ====== Interface objet ======
  
-  * Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. +Les objets de Vrep sont convertis dans un type vrepEntity lui-même hérité du type Entity du projet lems. 
-  ​* ​Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "​SensorVision"​ est traité les autres sont tous des vrepEntity+Tous les types de vrep non pas été traité. Seul le type "​SensorVision"​ est traité les autres sont tous des vrepEntity
  
 ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity ===== ===== Méthodes et Attributs de la classe vrepEntity =====
Line 110: Line 110:
 renvoit la resolution et l'​image du capteur. renvoit la resolution et l'​image du capteur.
  
-====== ​ ======+==== displaySensorVision() ​==== 
 + 
 +Affiche le rendu du capteur. 
 + 
 +====== Lien utile et utilisation ====== 
 + 
 +  * **Téléchargement VREP** : [[http://​www.coppeliarobotics.com/​downloads.html|http:​%%//​%%www.coppeliarobotics.com/​downloads.html]] 
 +  * **Ouvrir une console dans le dossier et exécuter** //​./​vrep.sh//​ 
 +  * **Pour plus d'​information sur les commandes en ligne VREP** : [[http://​www.coppeliarobotics.com/​helpFiles/​en/​commandLine.htm|http:​%%//​%%www.coppeliarobotics.com/​helpFiles/​en/​commandLine.htm]] 
 +  * **Information concernant les commandes python** : [[http://​www.coppeliarobotics.com/​helpFiles/​en/​remoteApiFunctionsPython.htm|http:​%%//​%%www.coppeliarobotics.com/​helpFiles/​en/​remoteApiFunctionsPython.htm]] 
 +  * **L’exemple de Remote api est basé sur cette environnement** : ///​tutorials/​BubbleRob/​bubbleRob.ttt//​ 
 +  * **Exemple d'​utilisation du module vrep pour contrôler ce simulateur** : [[http://​fid.cl/​courses/​ai-robotics/​vrep-tut/​pythonBubbleRob.pdf|http:​%%//​%%fid.cl/​courses/​ai-robotics/​vrep-tut/​pythonBubbleRob.pdf]] 
 +  * **Example d'​utilisation de l'​interface compatible**:​ //​programmeVrep/​exempleVrep.ipynb//​
  
  • simulatorvrep.1549979050.txt.gz
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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