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simulatorgazebo [2019/02/14 11:08] mgp3212019 |
simulatorgazebo [2019/04/25 14:08] (current) |
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======Simulateur Gazebo====== | ======Simulateur Gazebo====== | ||
- | **Auteur : Yao ZHAO** | + | **Auteur :** Yao ZHAO |
=====Prérequis :===== | =====Prérequis :===== | ||
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- | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “program_gazebo” sur la branche “dev-Yao_ZHAO”. | + | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “programmeGazebo”. |