Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
simulatorgazebo [2019/02/14 10:40] mgp3212019 [Le fichier gazeboEntity.py contient les méthodes suivantes:] |
simulatorgazebo [2019/04/25 14:08] (current) |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
======Simulateur Gazebo====== | ======Simulateur Gazebo====== | ||
+ | |||
+ | **Auteur :** Yao ZHAO | ||
=====Prérequis :===== | =====Prérequis :===== | ||
Line 87: | Line 89: | ||
- | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “program_gazebo” sur la branche “dev-Yao_ZHAO”. | + | Les codes sources contiennent deux fichier “gazeboEntity.py” et “simGazebo.py” qui se situent dans le répertoire “programmeGazebo”. |
Line 181: | Line 183: | ||
<code> | <code> | ||
model = GazeboEntity("turtlebot3_burger","world") | model = GazeboEntity("turtlebot3_burger","world") | ||
- | #list contient les vitesse | + | # list contient les vitesses |
list = [0.3,0] | list = [0.3,0] | ||
- | #t est le temps de simulation | + | # t est le temps de simulation |
t=4 | t=4 | ||
try: | try: |