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sensors:rgbdcamera [2016/02/01 15:30]
mai [Kinect v2 : Kinect One]
sensors:rgbdcamera [2019/04/25 14:08]
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-====== Kinect and other rgbd-cameras ====== 
- 
-All the rgb-d cameras we have in the lab 
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-{{tag>​hardware}} 
- 
-===== Kinect v1 : Kinect 360 ===== 
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-Libraries to use the kinect :  
-  *  to retrieve the informations from the kinect via ros [[:​opennilaunch]] 
-  *  detection of people via ros [[:​opennitracker]] 
-  *  return the position of the first user torso detected by the kinect [[:​opennitrackermodified]] 
- 
-===== Kinect v2 : Kinect One ===== 
-{{:​screen_shot_2015-12-09_at_15.56.21.png?​direct&​400|}} 
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-There is a current installation of [[Kinect for Windows SDK]] on the computer DELL. 
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-==== References ==== 
-  * To install on a macos : https://​github.com/​OpenKinect/​libfreenect2 
-  * Librairie Python pyfreenect2 pour utiliser les données libfreenect2 en python : https://​github.com/​tikiking1/​pyfreenect2 
-  * Librairie Python PyKinect pour utiliser les données Skeleton issues de la Kinect : https://​pytools.codeplex.com/​wikipage?​title=PyKinect 
-  * MichaelBloesch,​PéterF ankhauser,​MarcoHutter,​RalfKaestner,​DiegoRodriguez,​RolandSiegwart. (2015). Kinect v2 for Mobile Robot Navigation: Evaluation and Modeling 
-  * iFixit, “Xbox One Kinect Teardown,​” https://​www.ifixit.com/​Teardown/​ Xbox+One+Kinect+Teardown/​19725,​ (Janvier 2015) 
-  * Zennaro,​S.(2014) EvaluationofMicrosoftKinect360andMicrosoftKinectOneforroboticsand computer vision applications. Università degli Studi di Padova. Thesis. 
-  * https://​dev.windows.com/​en-us/​kinect/​develop 
-  * Wiedemeyer, T. (2015) IAI Kinect2: Tools for using the Kinect One (Kinect v2) in ROS , https://​github.com/​code-iai/​iaikinect2 
-  * El-laithy, R.A., Huang, J., Yeh, M. (2012) Study on the Use of Microsoft Kinect for Robotics Applications. Proceedings of IEEE/ION PLANS 2012 , Myrtle Beach, South Carolina , April 2012, pp. 1280- 1288. 
-  * Rosado, J.; Silva, F.; Santos, V. & Lu, Z. (2013), R eproduction of human arm movements using Kinect-based motion capture data., in '​ROBIO'​ , IEEE, , pp. 885-890 . 
-  * Albrektsen, S. M. (2011) Using the Kinect Sensor for Social Robotics. NTNU – Trondheim. Thesis 
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-==== Install on Linux ==== 
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-++++ These instructions have not been successfully tested yet| 
-Bon, vous avez besoin d'​abord d'un contrôlleur USB 3.0 sinon la Kinect est même pas détectée ! 
-Ensuite vérifier que vous avez un noyau linux >3.16 minimum car les versions les plus anciennes ont un bug. 
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-Ensuite pour continuer, vous utilisez libfreenect2 ? Si c'est le cas, après l'​installation de la bibliothèque vous devez utiliser l'​accélération matérielle pour pouvoir décoder les frames et vous avez 2 choix 
-1. Vous avez une carte NVidia avec le pilote propriétaire installé et vous l'​utilisez pour l'​accélération 
-2. Vous avez un processeur Intel 4ème ou 5ème génération et vous utilisez OpenCL pour le décodage. 
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-Concernant OpenCL, vous installez beignet dernière version depuis les sources et vous le compilez (le paquetage ubuntu n'est pas mis à jour depuis longtemps) 
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-Ensuite, dernière étape, si vous avez réussi à lancer l'​exemple principal et que vous avez les fenêtres noirs, vous mettez cette ligne et vous relancer 
-# echo 0 > /​sys/​module/​i915/​parameters/​enable_cmd_parser 
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-===== x-tion ===== 
-https://​www.asus.com/​3D-Sensor/​Xtion_PRO_LIVE/​ 
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-===== Comparison ===== 
-{{:​screen_shot_2015-12-09_at_15.55.12.png?​direct&​700|}} 
  
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