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 ======Analyse de données Kinect et Xsens ====== ======Analyse de données Kinect et Xsens ======
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 Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement. Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement.
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 Pour enregistrer et obtenir le fichier de données des nouvements avec la kinect suivre le point 2.2.1 de la page: Pour enregistrer et obtenir le fichier de données des nouvements avec la kinect suivre le point 2.2.1 de la page:
-[[poppy-kine-2015-s5|http://​wiki-robot.enstb.org/​doku.php?​id=poppy-kine-2015-s5]]+[[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|http://​wiki-robot.enstb.org/​doku.php?​id=poppy-kine-2015-s5]]
  
 ==== Xsens ==== ==== Xsens ====
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