Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- poppy-kine:poppy-kine-2016-s5 [2017/03/10 12:52]
dbinoux
+++ poppy-kine:poppy-kine-2016-s5 [2019/04/25 14:08] (current)
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ======Analyse de données Kinect et Xsens ======
+{{tag>project poppy-kine}}
 Cette page explique comment extraire la courbe de position d'un segment du corps à partir d'un enregistrement fait par la Kinect et par le Xsens et comment comparer le bruit des courbes de mouvement.
 ===== Obtenir les fichiers de données =====
+{{tag>tutorial}}
 Il faut réaliser l'enregistrement avec la kinect et le Xsens de manière simultanée pour que les courbes de mouvements correspondent.
@@ Line 13: / Line 13: @@
 Pour enregistrer et obtenir le fichier de données des nouvements avec la kinect suivre le point 2.2.1 de la page:
-[[poppy-kine-2015-s5|http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine-2015-s5]]
+[[poppy-kine:poppy-kine-2015-s5|http://wiki-robot.enstb.org/doku.php?id=poppy-kine-2015-s5]]
 ==== Xsens ====
@@ Line 26: / Line 26: @@
 ===== Structure des fichiers =====
+{{tag>tutorial}}
@@ Line 40: / Line 40: @@
--La première partie du fichier définie la position initiale des segments du corps.
+-La première partie du fichier définit la position initiale des segments du corps.
 -La seconde partie du fichier contient les données de position en tant que telles, organisées par type de données et par instant.
@@ Line 54: / Line 54: @@
 ==== Kinect ====
+{{tag>software}}
 Pour lire un fichier de données kinect on applique le code suivant:
@@ Line 355: / Line 355: @@
 ==== Kinect ====
+ {{tag>software}}