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mapping_integration_web [2019/04/25 14:08] 127.0.0.1 external edit |
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) mai Tag0 Added: pepper |
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| * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | ||
| * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | ||
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