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mapping_integration_web [2018/02/14 14:03] mgp3202018 [Liste des packages utilisés] |
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) mai Tag0 Added: pepper |
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| Line 310: | Line 310: | ||
| * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | ||
| * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | ||
| + | {{tag> pepper ros }} | ||