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mapping_integration_web [2018/02/14 13:41]
mgp3202018 Ajout de la vidéo YouTube
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current)
mai Tag0 Added: pepper
Line 21: Line 21:
   * http://​wiki.ros.org/​rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1.   * http://​wiki.ros.org/​rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1.
   * http://​wiki.ros.org/​pepper_bringup : Connexion à Pepper.   * http://​wiki.ros.org/​pepper_bringup : Connexion à Pepper.
 +
 +Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande :
 +  sudo apt-get install ros-<​ros_distribution>​-<​ros_package>​
 +La liste des packages disponibles sur une distribution ROS peut être affichée comme ceci :
 +  apt-cache search ros-<​ros_distribution>​
  
 Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\
Line 294: Line 299:
   rosrun amcl amcl scan:​=<​nom_du_topic_laser_scan>​   rosrun amcl amcl scan:​=<​nom_du_topic_laser_scan>​
 La page Web s'​abonne au topic de positionnement et affiche dynamiquement la position du robot sur la carte. La page Web s'​abonne au topic de positionnement et affiche dynamiquement la position du robot sur la carte.
 +
 +===== Travaux futurs =====
 +==== Pour Pepper ====
 +
 +  * Troubleshooting de l'​erreur avec le package //​depth_image_proc/////​convert_metric//​ pour pouvoir générer une carte à partir de la camera de Pepper
 +  * Normalement,​ la suite devrait fonctionner comme avec RB-1
 +
 +==== Pour le déplacement de RB-1 à la localisation spécifiée ====
 +
 +  * Publier les coordonnées de destination depuis l'​interface web vers ROS en utilisant //​roslibjs//​
 +  * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //​rb1_base_common//​ / //​navigation//​ ou //​control//​)
 +{{tag> pepper ros }}
  • mapping_integration_web.1518615718.txt.gz
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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