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mapping_integration_web [2018/02/14 13:53] mgp3202018 Ajout de la partie Travaux futurs |
mapping_integration_web [2020/07/03 17:38] (current) mai Tag0 Added: pepper |
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| Line 21: | Line 21: | ||
| * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | * http://wiki.ros.org/rb1_base_common : Contrôle de la base de RB-1. | ||
| * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | * http://wiki.ros.org/pepper_bringup : Connexion à Pepper. | ||
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| + | Tous ces packages peuvent être installés en utilisant la commande : | ||
| + | sudo apt-get install ros-<ros_distribution>-<ros_package> | ||
| + | La liste des packages disponibles sur une distribution ROS peut être affichée comme ceci : | ||
| + | apt-cache search ros-<ros_distribution> | ||
| Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | Pour Pepper, il faut utiliser ROS Kinetic (installable sur Ubuntu 16.04).\\ | ||
| Line 305: | Line 310: | ||
| * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | * Publier les coordonnées de destination depuis l'interface web vers ROS en utilisant //roslibjs// | ||
| * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | * Utiliser ces coordonnées pour déplacer RB-1 (probablement grâce au package //rb1_base_common// / //navigation// ou //control//) | ||
| + | {{tag> pepper ros }} | ||