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daily_activity_dataset_imta_ensta [2021/07/19 15:45] mengyu.pan.2021 [Post-processing procedure] |
daily_activity_dataset_imta_ensta [2021/07/20 12:55] mai |
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| Line 69: | Line 69: | ||
| === Kinect data === | === Kinect data === | ||
| - | <code>xefextract.exe "path_to_file.xef"</code> | + | *<code>xefextract.exe "path_to_file.xef"</code> |
| - | + | *On utilise le code de github <https://github.com/Isaac-W/KinectXEFTools>. | |
| - | On utilise le code de github <https://github.com/Isaac-W/KinectXEFTools>. S'on ne pourrait pas avoir le bon resultat, on pourrait modifier le code dans "\examples\XEFExtract\XEFWriters" et utiliser le bulid bat dans "\examples\XEFExtract" pour le compiler. | + | *S'on ne pourrait pas avoir le bon resultat, on pourrait modifier le code dans "\examples\XEFExtract\XEFWriters" et utiliser le bulid bat comme "build_win10-x64.bat" dans "\examples\XEFExtract" pour le compiler. |
| === X-sens data === | === X-sens data === | ||
| + | *On exporte le fichier xxx.mvnx, donc on pourrait le porgrammer. | ||
| === IR camera data === | === IR camera data === | ||
| + | *C'est déjà fait dans le ROS | ||
| === xaal data === | === xaal data === | ||
| Line 95: | Line 95: | ||
| * roscore | * roscore | ||
| * roslaunch optais_drivers optais_drivers.launch | * roslaunch optais_drivers optais_drivers.launch | ||
| + | * rosrun optais_drivers camera.py, s'on veut démarrer le caméra Optris tous seule | ||
| * Lancer les scripts : | * Lancer les scripts : | ||
| * python xaal_btn_base.py | * python xaal_btn_base.py | ||
| * python xaal_activity_fish_eye.py : vérifier que le path du script correspond à l'ordinateur utiliser | * python xaal_activity_fish_eye.py : vérifier que le path du script correspond à l'ordinateur utiliser | ||
| * python xaal_activity_IR_cams.py | * python xaal_activity_IR_cams.py | ||
| - | * python xaal_activity_kinect_xsens.py | + | * python xaal_activity_kinect_xsens.py (à lancer dans l'ordinateur avec la kinect studio et xsens studio) |