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computers [2018/08/02 13:07]
mai greiner characteristics
computers [2019/07/03 23:44] (current)
mai
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 | PC-EQI05710 ​          | Dell Latitude ​      | Windows 7         | 32                     | 8         | Intel Core i5-33220M ​    | 214/​300 ​     | 2 USB3 ports  | Poppy and kinect2 ​ | | PC-EQI05710 ​          | Dell Latitude ​      | Windows 7         | 32                     | 8         | Intel Core i5-33220M ​    | 214/​300 ​     | 2 USB3 ports  | Poppy and kinect2 ​ |
 | [[ihsev laptop|ihsev]] ​                | Dell Lattude E6410  | Ubuntu 14.04 LTS  | 32                     ​| ​          | Intel Core i5 CPU M 520  | 158          | USB2 only     | Nao                | | [[ihsev laptop|ihsev]] ​                | Dell Lattude E6410  | Ubuntu 14.04 LTS  | 32                     ​| ​          | Intel Core i5 CPU M 520  | 158          | USB2 only     | Nao                |
-| [[greiner]] ​              | Dell PowerEdge ​     | Ubuntu ​           |                        | 128       | 32 coeurs ​               | 193G            | server only. Has 2 [[https://​www.nvidia.fr/​data-center/​tesla-k80/​|GPU Nvidia K80]]   | cuda, theano ​      |+| [[greiner]] ​              | Dell PowerEdge ​     | Ubuntu ​           |                        | 128       | 32 coeurs ​               | 193G            | server only. Has 2 [[https://​www.nvidia.fr/​data-center/​tesla-k80/​|GPU Nvidia ​Tesla K80]]   | cuda, theano ​      |
 | [[gazebo server|gazebo]] ​              ​| ​                    | Ubuntu ​           | 64                     | 128       | 32 coeurs ​               | 196G         | server only   | ROS                | | [[gazebo server|gazebo]] ​              ​| ​                    | Ubuntu ​           | 64                     | 128       | 32 coeurs ​               | 196G         | server only   | ROS                |
    
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 login to greiner: login to greiner:
-    *  ip : ssh -X login@greiner.enstb.org ​+    * ip : ssh -X login@greiner.enstb.org ​
     * login : ton_login_ecole ​     * login : ton_login_ecole ​
  
 check the sate of the gpu with command check the sate of the gpu with command
    ​nvidia-smi    ​nvidia-smi
-   +
 For geiner, the output is :  For geiner, the output is : 
 <​code>​ <​code>​
Line 45: Line 45:
 </​code>​ </​code>​
  
-login to gazebo?+Par défaut, Tensorflow alloue l'​ensemble de la mémoire GPU au programme, même s'il n'en nécessite que 10%. 
 +Il existe une option permettant d'​allouer seulement la mémoire GPU nécessaire. 
 +Il faut ajouter les lignes suivantes:​ 
 +<​code>​ 
 +   ​config = tf.ConfigProto() 
 +   ​config.gpu_options.allow_growth = True 
 +   sess = tf.Session(config=config) 
 + 
 +</​code>​ 
 + 
 +==== Gazebo ==== 
 + 
 +Login to gazebo
 +    * you must first connect to the School VPN. Official instructions are on https://​intranet.telecom-bretagne.eu/​page.php?idContenu=5061 : 
 +        * On linux you can install `vpnc` and use the following configuration in `/​etc/​vpnc/​tb.conf`:​ 
 +          * <​code>​ 
 +IKE DH Group dh2 
 +IPSec gateway 192.108.116.206 
 +IPSec ID vpnrire 
 +IPSec secret rire 
 +Xauth username</​code>​ 
 +          * Then run `sudo vpnc tb` to start the vpn 
 +        * On macos, Open up your System Preferences and select "​Network"​. Click on the little + button at the bottom of the window to create a new connection.Pick "​VPN"​ for the Interface and set the VPN type to "Cisco IPSec"​. It doesn'​t matter what you set as the service name. Click on "​create"​. As Server address, input "​192.108.116.206"​ and in the account name and passwords use your login and password for the school identification. As authentication settings, input the group name "​vpnrire"​ and the shared secret is "​rire"​. 
 +    * You can now ssh to gazebo like this: 
 +        * `ssh -X login@gazebo.enstb.org` 
 +        * where login: ton_login_ecole ​
  
 Update 20180802: Where is the desktop?? Update 20180802: Where is the desktop??
 +
 +==== Backup1 ====
 +
 +To login, you need first to send Jerome or Mai your ssh public key. Then, you can connect by ssh laborobo@backup1.enstb.org
 +
 +Contents:
 +
 +  * VM (Virtual machines)
 +    * UbuntuRobot : Ubuntu virtual machine with gazebo (turtlebot) and ros installed. Description in [[simulatorgazebo|Simulateur Gazebo]]
 +  * Keraal
  • computers.1533215267.txt.gz
  • Last modified: 2019/04/25 14:08
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