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tag:stage_d_ete_2017_poppyimitateskinect [2017/08/30 09:27] s4poppy2017 |
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| Line 81: | Line 81: | ||
| ==== filtrer les angles ==== | ==== filtrer les angles ==== | ||
| \\ Parceque il y a les points discontinu sur les angles. Nous ajoutons un filtre pour assurer que les angles sont lissés. | \\ Parceque il y a les points discontinu sur les angles. Nous ajoutons un filtre pour assurer que les angles sont lissés. | ||
| - | \\ Le filtre est la même que le dernier. | + | \\ Le filtre est la même que le dernier. C'est le résultat(angles filtrés) |
| - | \\ {{:tag:angle_filtre.png?500|}} | + | \\ {{:tag:angle_filtre.png?500|}} |
| - | \\ angles filtré | + | \\ |
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| ===== Amélioration ===== | ===== Amélioration ===== | ||
| \\ Les angles obtenu ne sont par très précis. | \\ Les angles obtenu ne sont par très précis. | ||
| \\ Nous n'avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines. | \\ Nous n'avons pas détecter la faisabilité de mouvment. Il y a les cas où le poppy ne peut pas faire le mouvment humaines. | ||
| \\ De plus, c'est mieux d'ajouter la gestion de l'équilibre | \\ De plus, c'est mieux d'ajouter la gestion de l'équilibre | ||