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daily_activity_dataset_imta_ensta [2021/07/19 15:43] mengyu.pan.2021 [Post-processing procedure] |
daily_activity_dataset_imta_ensta [2021/07/19 15:54] mengyu.pan.2021 [Avant l'enregistrement] |
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Line 69: | Line 69: | ||
=== Kinect data === | === Kinect data === | ||
- | `xefextract.exe "path_to_file.xef"` | + | *<code>xefextract.exe "path_to_file.xef"</code> |
- | + | *On utilise le code de github <https://github.com/Isaac-W/KinectXEFTools>. | |
- | On utilise le code de github <https://github.com/Isaac-W/KinectXEFTools>. S'on ne pourrait pas avoir le bon resultat, on pourrait modifier le code dans "\examples\XEFExtract\XEFWriters" et utiliser le bulid bat dans "\examples\XEFExtract" pour le compiler. | + | *S'on ne pourrait pas avoir le bon resultat, on pourrait modifier le code dans "\examples\XEFExtract\XEFWriters" et utiliser le bulid bat comme "build_win10-x64.bat" dans "\examples\XEFExtract" pour le compiler. |
=== X-sens data === | === X-sens data === | ||
+ | *On exporte le fichier xxx.mvnx, donc on pourrait le porgrammer. | ||
=== IR camera data === | === IR camera data === | ||
+ | *C'est déjà fait dans le ROS | ||
=== xaal data === | === xaal data === | ||
Line 95: | Line 95: | ||
* roscore | * roscore | ||
* roslaunch optais_drivers optais_drivers.launch | * roslaunch optais_drivers optais_drivers.launch | ||
+ | * rosrun optais_drivers camera.py, s'on veut démarrer le caméra Optris tous seule | ||
* Lancer les scripts : | * Lancer les scripts : | ||
* python xaal_btn_base.py | * python xaal_btn_base.py |